工业机器人仿真软件的功能十分强大，其具有的专用系统在工业生产中发挥了十分重要的作用。本文针对其所具有的一些功能，比如CAD导入、自动路径生成、伸展能力自动分析、碰撞检测、在线作业、模拟仿真等功能进行相关介绍。以供大家了解和参考。

1、CAD导入。可以轻易地用各种CAD格式导入数据，通过使用非常准确的3D模型数据，工业机器人程序员可以生成更准确的程序。

2、自动路径生成。这是特别省时的功能。利用待加工零件的CAD模型，可以在几分钟内自动生成所需的位置。如果用人工做这件事，可能需要几个小时，更有可能是几天。

3、伸展能力自动分析。此功能允许操作者灵活移动机器人或工件，基本上可以达到所有位置。工作单元的布局可以在几分钟内进行验证和优化。

4、碰撞检测。工业机器人仿真软件系统在验证和确认工业机器人在运动过程中与外围设备发生碰撞的可能性，以确保工业机器人离线编程获得的程序的可用性。

5、在线作业。与真实的机器人连接，可以有效地监控、修改程序、设定参数、传输文件和恢复备份的操作，使调试和维护更加方便。

6、模拟仿真。根据设计，进行动作模拟仿真和周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。

7、应用功能包。针对不同的应用，引入了强大的功能包，工业机器人可以更好地与工艺应用进行融合。

8、二次开发。提供强大的二次开发平台，可以实现更多的可能性，满足各方面生产和科研的需要。

综上所述，工业机器人仿真软件所具有的功能众多，而且其具备的系统还可以利用单个或者多个机器人来组成生产线或工作站。在进行生产线产品或者单机生产时能够对实物进行仿真作业，因而可以更好的缩短生产时间，提高生产效率，同时也能避免一些不必要的返工情况发生。‍